C. Gerber, J. Siekmann, and G. Vierke. Research Report, RR-99-03. Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz, DFKI GmbH, Kaiserslautern, Saarbrücken, (May 1999)
V. Majuntke, G. Schiele, K. Spohrer, M. Handte, and C. Becker. Proceedings of the Sixth International Conference on Intelligent Environments (IE 2010), Kuala Lumpur, Malaysia, page 178--184. Los Alamitos, CA, IEEE Computer Society CPS, (2010)