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• Diese Arbeit stellt ein Modell und ein System zur Steuerung von Exoskeletten mit Hilfe von elektrischen Signalen vor, die an den Muskeln des Benutzers gemessen werden. Anhand dieser Signale wird der eigene Drehmomentbeitrag des Benutzer zur gew nschten Bewegung abgesch tzt, und ein einstellbarer Faktor bestimmt das vom Exoskelett hinzugef gte Drehmoment in Bezug auf den Beitrag des Benutzers. Die Signale werden durch ein komplexes biomechanisches Modell ausgewertet
  Christian Fleischer und Armin Zimmermann (2008)
  to - EMG Exoskeleton Signal evaluation signals by onewaystreet on 2008-05-09 05:31:11
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