Book,
Stereoanalyse und Bildsynthese
Springer, Berlin u.a., (2005)
Abstract
In diesem Buch werden die mathematischen Grundlagen der 3D-Bildanalyse dargestellt. Dazu gehören die Modellierung von Kameras, die geometrischen Beziehungen zwischen zwei und mehreren Kameraansichten sowie eine Ubersicht über Standardverfahren der Stereoanalyse. Ebenfalls führt der Autor in die mathematischen Grundlagen der Bildsynthese ein und gibt einen Uberblick über existierende Verfahren. Das Buch überzeugt durch seine geschlossene Darstellung der mathematischen Grundlagen von Bildanalyse und -synthese in einheitlicher Form und Notation. Es wendet sich an Studierende der Elektrotechnik, der Kommunikationstechnik und Informatik sowie an Praktiker, die sich einen raschen Zugang zum Thema verschaffen wollen. TOC:- Einführung und in die Stereobildanalyse, Anwendungsgebiete - Der euklidische, affine und projektive Raum - Die Homographie - Das Kameramodell - Schätzung von Kameraparametern - Die Epipolargeometrie - Schätzung der projektiven Stereogeometrie - Die Rektifikation - Das Korrespondenzproblem in der Stereobildverarbeitung - Uberblick über Verfahren zur Bildsynthese - Trifokales Stereo - Die Trilinearitäten - Der trifokale Tensor und trilinear Warping.
