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Adaptierbares aufgabenorientiertes Programmiersystem für Montagesysteme

. Forschungsberichte IWB Utz, München, (2016)

Abstract

Um die Programmierung von Montagesystemen zu vereinfachen, wurde ein adaptierbares, aufgabenorientiertes Programmiersystem entwickelt. Dieses beruht auf einem Skill-basierten Informationsmodell, welches die adaptierbare Struktur des Programmiersystems ermöglicht. Durch die Abstraktion von spezifischen Gerätefunktionen durch Skills ist das Konzept unabhängig von den Spezifika einzelner Komponente. Ein zugehöriges Vorgehensmodell unterstützt Unternehmen bei der Einführung des Programmiersystems.

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