@misc{Herrmann.2014,
  abstract = {Der Beitrag beschreibt das  Forschungsprojekt Robotair, dessen Ziel die Entwicklung und Evaluation eines prototypischen, kostengünstigen Boden-Luft-Servicerobotersystems ist. Das System wird  für die Detektion und Ortung von Druckluftleckagen  zwecks nachhaltiger Ressourcen- und Energienutzung sowie für die Erfassung von Arbeitsumgebungsfaktoren zur Sicherstellung gesunder Arbeitsbedingungen verwendet. Es besteht aus einem teleoperiert fliegenden und einem teilautonom fahrenden Roboter, die beide mit sensorischer Nutzlast ausgestattet sind, sowie einem mobilen Leitstand. Dort wird aus den Sensorsignalen ein aussagekräftiges Lagebild erstellt und dem Nutzer visualisiert.
Insbesondere wird die Mensch-Roboter-Interaktion zur Planung, Überwachung und Dokumentation der Inspektionsaufgaben sowie die Teleoperation des Flugroboters durch einen menschlichen Operator vorgestellt. Die Teleoperation soll menschliche Fähigkeiten synergetisch in das System integrieren und wird eingesetzt, falls der Mensch in der Lage ist, bei der Bearbeitung einer Aufgabe bessere Ergebnisse zu erzielen. Zur Unterstützung der Teleoperation wird u. a. eine Datenbrille eingesetzt, die relevante Daten in  einer Augmented-Reality-Umgebung visualisiert},
  added-at = {2024-04-24T13:45:06.000+0200},
  address = {Gelsenkirchen},
  author = {Herrmann, R. and Hegenberg, J. and Ziegner, D. and Schmidt, L.},
  biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/23e16e13896d810501999aa049f8d9cc1/sdt},
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  intrahash = {3e16e13896d810501999aa049f8d9cc1},
  keywords = {itegpub mmspub},
  series = {4. Wo?-Kongress, Vortrag},
  timestamp = {2024-04-24T13:45:06.000+0200},
  title = {Mensch-Roboter-Interaktion in einem Boden-Luft-Servicerobotiksystem für die Inspektion industrieller Druckluftversorgung und Verbesserung von Arbeitsumgebungsfaktoren},
  url = {http://www.air-verband.de/fileadmin/template/img/Download/Wo_-Kongress_2014/Fachvortraege/Mensch-Roboter-Interaktion.pdf},
  year = 2014
}