@misc{scharf2008grafische, abstract = {In der autonomen mobilen Robotik gibt es bzgl. der Software viele Probleme, die es zu lösen gilt. Eines dieser Probleme ist die Modellierung von Verhalten autonomer kooperativer Robotersysteme. Es gibt viele Arbeiten, die dieses Problem behandeln, doch nur sehr wenige, die sich mit der Unterstützung des Entwicklers beschäftigen. Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Software entwickelt, die es mit Hilfe von grafischen Editoren erlaubt, das Verhalten autonomer kooperativer Robotersysteme, auf Basis der Sprache ALICA, zu spezifizieren. Dabei wurde der Fokus auf eine einfache und intuitive Bedienung sowie auf ein gut erweiterbares Konzept gelegt.}, added-at = {2012-06-19T10:50:57.000+0200}, author = {Scharf, Andreas}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/2fff21f80088692682b58a5a7bee28368/zenobios}, interhash = {1062f839e874d728285c4900af48bdea}, intrahash = {fff21f80088692682b58a5a7bee28368}, keywords = {alica autonomous eclipse editor gef java myown robot zenobios}, timestamp = {2013-01-31T16:27:26.000+0100}, title = {Grafische Verhaltensmodellierung für kooperative autonome Roboter}, year = 2008 }