%0 Conference Paper %1 Braun.2013b %A Braun, R. %A Hegenberg, J. %A Cramar, L. %A Schmidt, L. %B Chancen durch Arbeits-, Produkt- und Systemgestaltung - Zukunftsfähigkeit für Produktions- und Dienstleistungsunternehmen: 59. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Krefeld 2013) %C Dortmund %D 2013 %E Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V., %I GfA-Press %K itegpub mmspub %P 413–416 %T Gebrauchstauglichkeit verschiedener Eingabegeräte zur Teleoperation eines Manipulators bei komplexen Bewegungen %X Im Beitrag wird die telemanipulative Durchführung einer Handhabungsaufgabe anhand verschiedener Steuerungen betrachtet. Anwendungskontext ist ein mobiler Roboter in einer großflächigen Industrieanlage, der aus einer Leitwarte teleoperiert werden kann. Dazu wurde als Versuchsaufgabe das Öffnen und Schließen eines Ventils zur Entwässerung einer Prozessanlage im Labor nachgestellt. Ziel der hier vorgestellten Untersuchung war es, durch eine vergleichende Evaluation die Gebrauchstauglichkeit unterschiedlicher Eingabegeräte zu erheben. Dazu wurde die Steuerung durch eine Tatstatur, eine 3D-Maus und einen Flystick miteinander verglichen.

@inproceedings{Braun.2013b, abstract = {Im Beitrag wird die telemanipulative Durchführung einer Handhabungsaufgabe anhand verschiedener Steuerungen betrachtet. Anwendungskontext ist ein mobiler Roboter in einer großflächigen Industrieanlage, der aus einer Leitwarte teleoperiert werden kann. Dazu wurde als Versuchsaufgabe das Öffnen und Schließen eines Ventils zur Entwässerung einer Prozessanlage im Labor nachgestellt. Ziel der hier vorgestellten Untersuchung war es, durch eine vergleichende Evaluation die Gebrauchstauglichkeit unterschiedlicher Eingabegeräte zu erheben. Dazu wurde die Steuerung durch eine Tatstatur, eine 3D-Maus und einen Flystick miteinander verglichen.}, added-at = {2024-04-24T13:45:08.000+0200}, address = {Dortmund}, author = {Braun, R. and Hegenberg, J. and Cramar, L. and Schmidt, L.}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/2d29743864921981d7259e062294f8050/sdt}, booktitle = {Chancen durch Arbeits-, Produkt- und Systemgestaltung - Zukunftsfähigkeit für Produktions- und Dienstleistungsunternehmen: 59. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Krefeld 2013)}, editor = {{Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V.}}, interhash = {490f7d830d0b9f23478e0435c3176a67}, intrahash = {d29743864921981d7259e062294f8050}, keywords = {itegpub mmspub}, pages = {413–416}, publisher = {GfA-Press}, timestamp = {2024-04-24T13:45:08.000+0200}, title = {Gebrauchstauglichkeit verschiedener Eingabegeräte zur Teleoperation eines Manipulators bei komplexen Bewegungen}, year = 2013 }