Abstract
Motion Capturing (MoCap) ermöglicht realistische Bewegungen virtueller Agenten.
Hier wird ein System für die optische Bewegungserfassung und GPU-beschleunigte
Bewegungssynthese vorgestellt. Das Verfahren berücksichtigt Clusterumgebungen heutiger VR
Systeme. Mittels eines optischen Trackingsystems werden die Bewegungen eines Benutzers in
einer immersiven virtuellen Umgebung auf Basis der Positions- und Ausrichtungsdaten einiger
Marker an signifikanten Körperpunkten erfasst. Die Übertragung auf einen virtuellen Agenten
erfolgt interaktiv und unterstützt die Anpassung unterschiedlicher Skelettproportionen.
Signifikante Teile der benötigten kinematischen Berechnungen auf Basis einer Denavit-
Hartenberg-Repräsentation sowie die für die Animation des Agenten notwendigen
Meshdeformationen werden dabei in Echtzeit über eine GPU-basierte (GPU-Graphical
Processing Unit) Implementierung der Algorithmen realisiert.
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