Modélisation par une approche multi-agents d'un copilote électronique = Modelisation of an electronic copilot using a multi-agent approach
Université de Compiègne, Compiègne, FRANCE, (1996)Abstract
Les travaux de cette thèse se sont déroulés dans le cadre du projet européen PROMETHEUS et ont porté sur le développement d'un copilote électronique embarqué sur une automobile. L'étude s'étend depuis des propositions pour la conception des copilotes électroniques jusqu'à la définition de spécifications et leur implantation sur un prototype de démonstration PROLAB-II qui a été présenté lors de plusieurs manifestations internationales. Le document est structuré en trois parties principales comportant chacune deux chapitres. La première partie est destinée à présenter l'étude bibliographique et le contexte scientifique dans lequel se situent les travaux. L'accent est mis sur la complexité d'un système temps réel embarqué et sur les problèmes posés par son développement dans un contexte industriel. Ensuite, l'Intelligence Artificielle Distribuée est présentée comme un apport à la conception des systèmes complexes, et les Systèmes Multi-Agents Hybrides sont exposés comme une réponse à la nécessité de faire cohabiter et coopérer plusieurs types d'agents dans un contexte industriel. La deuxième partie décrit l'approche utilisée pour définir le copilote ainsi que la démarche et les outils de sa réalisation. L'architecture du copilote PROLAB-II est modélisée par une approche multi-agents. Par la suite l'outil de développement des agents de décision, ainsi que le générateur de systèmes multi-experts temps réel Vx-SUPER sont présentés. La troisième partie est dédiée au simulateur PROLAB-II, son rôle, les tests qui ont été effectués et les résultats obtenus. Dans un deuxième temps, l'implantation de prototype PROLAB-II et principalement les protocoles de communications et la synchronisation entre les agents de décision sont présentés en détail