@misc{Hempel.2017,
  abstract = {Das Ziel des Forschungsprojektes Robotair war die Entwicklung und Evaluation eines prototypischen, kostengünstigen Boden-Luft-Servicerobotersystems für die Detektion und Ortung von Druckluftleckagen zwecks nachhaltiger Ressourcen- und Energienutzung sowie für die Erfassung von Arbeitsumgebungsfaktoren zur Sicherstellung gesunder Arbeitsbedingungen und Steigerung der Produktivität. Durch die regelmäßige Inspektion von Druckluftanlagen werden frühzeitig Leckagen entdeckt, dadurch Verluste und der Primärenergieeinsatz verringert, was sich wiederum positiv auf den CO2-Ausstoß und das Klima auswirkt. Aufgrund schlechter räumlicher Erreichbarkeit, geringer Produktrelevanz und geringer Energiekosten wurde dies bisher oft vernachlässigt. Auch in der Gebäudetechnik sollten durch roboterbasierte, multimodale Kartierung der klimatischen Lokalsituation Einsparmöglichkeiten identifiziert und realisiert werden und gleichzeitig ein Beitrag zur Erfassung und Verbesserung der Arbeitsumgebungsbedingungen geleistet werden. In verschiedenen Studien wurden die wirtschaftliche Signifikanz und der große adressierbare Markt dokumentiert, wie auch eine Potentialabschätzung der Volkswagen AG und eine Kostenabschätzung der Forschungspartner auf Basis der EFFIROB-Systematik zeigte.
Innerhalb des Forschungsprojektes wurden Anforderungen erhoben und ein Systemprototyp erstellt, dessen robuste Funktionsweise und Gebrauchstauglichkeit im Labor und in Feldstudien in der Automobilindustrie evaluiert wurde.},
  added-at = {2024-04-24T13:45:02.000+0200},
  address = {Kassel},
  author = {Hempel, M. and Wörner, M. and Letzing, S. and Hegenberg, J. and Herrmann, R. and Ziegner, D. and Schmidt, L. and {Ordóñez Müller}, A. and Günther, T. and Kroll, A. and Barz, T. and Schulz, D. and Otto, P. and Mench, S. and Reutemann, C. and Weise, A.},
  biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/2c79b2f1b9dc6839ba2fac183e09daf96/sdt},
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  intrahash = {c79b2f1b9dc6839ba2fac183e09daf96},
  keywords = {itegpub mmspub},
  series = {Schlussbericht des BMBF-Projektes},
  timestamp = {2024-04-24T13:45:02.000+0200},
  title = {Robotair},
  url = {http://doi.org/10.2314/GBV:881946095},
  year = 2017
}