Standard,

Interaktionsfähige intrinsisch sichere Roboter für vielseitige Zusammenarbeit mit dem Menschen

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(März 2018)

Abstract

Kooperative Roboter, kurz KOBOTs, wie sie seit mehreren Jahren am Fraun-hofer IPK entwickelt wurden, bilden menschliche Fähigkeiten nicht nach, sondern unterstützen sie optimal. Sie nehmen dem menschlichen Arbeiter körperlich anstrengende Tätigkeiten ab, überlassen ihm jedoch die volle Be-wegungskontrolle. Das große Plus der KOBOTs ist ihr Synergieeffekt: sie verstärken die Leistung, Genauigkeit und Flexibilität von konventionellen Ro-botern und kombinieren sie mit der Geschicklichkeit, Intelligenz und Erfah-rung des Menschen. Diese Veröffentlichung ist ein Beitrag zum 3. Workshop "Mensch-Roboter-Zusammenarbeit - Gestaltung sicherer, gesunder und wettbewerbsfähiger Arbeit" am 29./30.03.2017 in der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA) in Dortmund.

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