Autor der Publikation

Automatic Generation of Kinematics and Dynamics Model Descriptions for Modular Reconfigurable Robot Manipulators.

, , und . CASE, Seite 45-52. IEEE, (2021)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

BALTO: A BIM-Integrated Mobile Robot Manipulator for Precise and Autonomous Disinfection in Buildings against COVID-19., , , , , , , , , und . CASE, Seite 1730-1737. IEEE, (2021)Collaborative Artificial Intelligence Needs Stronger Assurances Driven by Risks., , , , , , , und . Computer, 55 (3): 52-63 (2022)A task-driven algorithm for configuration synthesis of modular robots., , und . ICRA, Seite 5203-5209. IEEE, (2016)On-the-Fly Control Design of Modular Robot Manipulators., und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 26 (4): 1484-1491 (2018)Application of Decision Support Systems for Advanced Equipment Selection in Construction., , , und . CDVE, Volume 11792 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 229-235. Springer, (2019)Combined inverse-dynamics/passivity-based control for robots with elastic joints., , , und . ICRA, Seite 5281-5288. IEEE, (2017)Local Convergence of Multi-Agent Systems Toward Rigid Lattices., , und . IEEE Control. Syst. Lett., (2023)Effective Fluid Description of the Dark Universe, , , , und . (31.07.2017)Modeling biological systems with an improved fractional Gompertz law., , , und . Commun. Nonlinear Sci. Numer. Simul., (2019)Optimizing Collaborative Robotic Workspaces in Industry by Applying Mixed Reality., , , , und . AVR, Volume 12980 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 544-559. Springer, (2021)