A. Homaifar, D. Battle, и E. Tunstel. Computational Intelligence in Robotics and Automation,
CIRA '99. Proceedings. 1999 IEEE International
Symposium on, стр. 35--40. (8-9 November 1999)
A. Geyer-Schulz. Genetic Algorithms and Soft Computing, том 8 из Studies in Fuzziness and Soft Computing, стр. 658--682. Heidelberg, Physica-Verlag, (сентября 1996)