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Publikationen (verstecken)36
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- No Starch ; O'Reilly distributor, San Francisco, Calif.; Farnham, (2010)
- Hanser, München, (2007)
- Karlsruhe, (2009)
- Springer, Berlin u.a., (2005)
- Berlin, (2008)
- Harri Deutsch, Frankfurt am Main, (2012)
- Oldenbourg, München u.a., (2007)
- Fachbuchverl. Leipzig im Hanser Verl., München; Wien, (2005)
- Karlsruhe, (2011)
- Springer, Berlin; Heidelberg; New York, (2005)
- Vieweg + Teubner, Wiesbaden, (2012)
- Springer, Berlin; Heidelberg, (2008)
- Vieweg + Teubner, Wiesbaden, (2008)
- Oldenbourg, München, (2006)
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- Robotics and Automation, 2007 IEEE International Conference on, Seite 2526 -2533. (April 2007)
- in Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots Syst, Seite 2427--2434. (2008)
- (2012)cite arxiv:1201.5450Comment: 10 pages.
