PhD thesis,

Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter

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Karlsruhe University, Germany, (2018)base-search.net (ftubkarlsruhe:oai:EVASTAR-Karlsruhe.de:1000085410).

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