Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter
A. Hermann. Karlsruhe University, Germany, (2018)base-search.net (ftubkarlsruhe:oai:EVASTAR-Karlsruhe.de:1000085410).