Abstract
In der Arbeit soll eine einfache Produktionslinie aufgebaut werden. Dazu soll ein kleiner, vom Lehrstuhl bereitgestellter, Robotergreifarm so programmiert werden, dass er Teile aufnimmt, auf Fehler/Korrektheit überprüft, und korrekt weiter gibt. Die Überprüfung kann z.B. mittels Video Monitoring und Objekterkennung erfolgen. Wichtig ist dabei dass sowohl Teileaufnahme, Überprüfung und Monitoring, als auch Teileweitergabe in Echtzeit korrekt funktioniert. Dazu sollen die nötigen Anforderungen für ein dafür nötiges Netzwerk definiert und gemessen werden.
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