En este trabajo se aborda una nueva estrategia de dise˜ que permite minimizar el uso de la red de co- municaci´ no de un sistema de control en bucle cerrado on. Esta estrategia es ´ para minimizar las necesidades de env´ datos por parte de sensores inal´ ducir as´ vida ´ ı el consumo de energ´ util. Para ello, el nodo sensor implementa una estrate- gia de env´ nuevos datos s´ ıo basado en eventos, de forma que env´ olo cuando hay una desviaci´ ultima vez que se envi´ lador utiliza una planificaci´ ıa on mayor que un umbral predeterminado desde la ´ tiene en cuenta la disponibilidad de nuevos datos para estimar el estado y calcular la acci´ trol. para dise˜ o un dato. El nodo contro- on de ganancias que on de con- Las prestaciones del bucle cerrado se analizan a trav´ es de la norma H∞, y esta norma se utiliza nar tanto las ganancias del observador y del controlador, como el umbral de variaci´ on de la salida que debe inducir a los sensores a enviar nuevas mediciones al nodo controlador, de mane- ra que se garantiza una determinada cota en la varianza del estado controlado. El dise˜ mizaci´ no se basa en un procedimiento de opti- on sujeto a restricciones formuladas como desigualdades lineales y bilineales matriciales.
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%0 Conference Paper
%1 Penarrocha2012i
%A Pe\ narrocha, Ignacio
%A Dolz, Daniel
%A Romero, Julio Ariel
%A Sanchis., Roberto
%B XXXIII Jornadas de Automatica
%C Vigo, Spain
%D 2012
%K basado del delta en estado,send esti-,estimaci,on on red,control,control y
%P 361--367
%T Estrategia de codiseño de controladores inferenciales para su implementación mediante sensores inalámbricos
%X En este trabajo se aborda una nueva estrategia de dise˜ que permite minimizar el uso de la red de co- municaci´ no de un sistema de control en bucle cerrado on. Esta estrategia es ´ para minimizar las necesidades de env´ datos por parte de sensores inal´ ducir as´ vida ´ ı el consumo de energ´ util. Para ello, el nodo sensor implementa una estrate- gia de env´ nuevos datos s´ ıo basado en eventos, de forma que env´ olo cuando hay una desviaci´ ultima vez que se envi´ lador utiliza una planificaci´ ıa on mayor que un umbral predeterminado desde la ´ tiene en cuenta la disponibilidad de nuevos datos para estimar el estado y calcular la acci´ trol. para dise˜ o un dato. El nodo contro- on de ganancias que on de con- Las prestaciones del bucle cerrado se analizan a trav´ es de la norma H∞, y esta norma se utiliza nar tanto las ganancias del observador y del controlador, como el umbral de variaci´ on de la salida que debe inducir a los sensores a enviar nuevas mediciones al nodo controlador, de mane- ra que se garantiza una determinada cota en la varianza del estado controlado. El dise˜ mizaci´ no se basa en un procedimiento de opti- on sujeto a restricciones formuladas como desigualdades lineales y bilineales matriciales.
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