Das vorliegende Buch ist eine Einführung in die Grundlagen der mathematischen Optimierung, die sich dadurch auszeichnet, dass diskrete und kontinuierliche Methoden integriert behandelt werden. Nach einer Einführung werden in Kapitel 2 konvexe Mengen (mit einer Anwendung auf notwendige Optimalitätsbedingungen bei Ungleichungsrestriktionen) behandelt. Im folgenden Kapitel wird dann der Spezialfall von Polyedern genauer betrachtet und der Zusammenhang zum Linearen Programmieren hergestellt, was im Kapitel 4 in eine ausführliche Darstellung des Simplexverfahrens mündet. Danach wird die Konvexität von Funktionen (inklusive einiger Abschwächungen) untersucht und dann im Kapitel 6 für ein gründliches Studium von Optimalitätskriterien sowie der Lagrange-Dualität verwendet. Schließlich folgen noch ein Ausblick auf allgemeine Algorithmen sowie ein kurzer Anhang zur affinen Geometrie.
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