%0 Journal Article %1 Stroeve:1996 %A Stroeve, Sybert %D 1996 %J Biological Cybernetics %K arm, backpropagation biological feedback, foward inverse model, muscle plausibility through time, %P 73-83 %T Linear combined feedback and Feedforward control of a musculoskeletal system %V 75

@article{Stroeve:1996, added-at = {2009-06-26T15:25:19.000+0200}, author = {Stroeve, Sybert}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/29fd5702600ec025c6cdabd201b37b568/butz}, comment = {siehe Stroeve:1997,Ein Neuronales Netzwerk erhält Zielzustand (durch externen Trajektoriegenerator), Ist-Zustand, Abweichung vom Ziel und externe Kräfte als Parameter und gibt dann Motorcommandos für 2 Muskeln eines 1dof-Armes aus. Gelernt wird, mit einem Multilayer-Perceptron durch BPTT mit Hilfe einer Bewertungsfunktion, auf die das Netzwerk optimiert wird. Bei schnellen Zielbewegungen kommt es dabei zu triphasicher Muskelaktivität (Agonist, beschleunigt - Antagonist bremst, Agonist beschleunigt noch mal, bei langsamen dagegen zu monophasischer Aktivität.}, description = {diverse cognitive systems bib}, interhash = {23dcc7918f64486b260f2027187b5f00}, intrahash = {9fd5702600ec025c6cdabd201b37b568}, journal = {Biological Cybernetics}, keywords = {arm, backpropagation biological feedback, foward inverse model, muscle plausibility through time,}, owner = {martin}, pages = {73-83}, timestamp = {2009-06-26T15:25:56.000+0200}, title = {Linear combined feedback and Feedforward control of a musculoskeletal system}, volume = 75, year = 1996 }