Abstract
Mensch-Roboter-Kollaboration ist ein wichtiger Baustein für Industrie 4.0. Neben der Sicherheit der beteiligten Menschen ist eine Anpassung der Fertigungsprozesse an die Mensch-Roboter-Kollaboration wesentlich für deren erfolgreichen Einsatz. In diesem Beitrag werden grundsätzliche Strukturen für diese Fertigungsprozesse vorgestellt und anhand eines Beispiels wird ein mögliches Kollaborationskonzept in der Montage aufgezeigt.
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