%0 Journal Article %1 AVN2020 %A Borrmann, D. %A Jörissen, S. %A Nüchter, A. %D 2020 %J Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN) %K author imported myown %N 1 %P 18--27 %T RADLER -- ein Einrad als RADialer LasERscanner %U https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/avn2020.pdf %V 127 %X Es wird ein modifiziertes Einrad als Träger eines Multisensorsystems vorgestellt, bei dem ein an der Radachse befestigter 2D-Profil-Laserscanner ein radiales 3D-Scanpattern erzeugt. Dieses neuartige, kosten­ günstige Multisensorsystem verbindet die Vorteile von radgetriebenen Plattformen mit denen von Handscannern. Nach der Vorstellung des Hardwareaufbaus und der Sensorintegration werden die Ergebnisse aus vier Testszenarien präsentiert und bewertet.

@article{AVN2020, abstract = { Es wird ein modifiziertes Einrad als Träger eines Multisensorsystems vorgestellt, bei dem ein an der Radachse befestigter 2D-Profil-Laserscanner ein radiales 3D-Scanpattern erzeugt. Dieses neuartige, kosten­ günstige Multisensorsystem verbindet die Vorteile von radgetriebenen Plattformen mit denen von Handscannern. Nach der Vorstellung des Hardwareaufbaus und der Sensorintegration werden die Ergebnisse aus vier Testszenarien präsentiert und bewertet. }, added-at = {2020-03-19T16:10:01.000+0100}, author = {Borrmann, D. and J{\"o}rissen, S. and N{\"u}chter, A.}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/2631e88e857bc6b65b967e5673923c65a/nuechter76}, interhash = {9e31e7ead6e36fad8d860400b850502a}, intrahash = {631e88e857bc6b65b967e5673923c65a}, journal = {Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN)}, keywords = {author imported myown}, month = {February}, number = 1, pages = {18--27}, timestamp = {2020-03-19T16:11:05.000+0100}, title = {{RADLER -- ein Einrad als RADialer LasERscanner}}, url = {https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/avn2020.pdf}, volume = 127, year = 2020 }