%0 Journal Article %1 KreuzigerDillmann96ife %A Kreuziger, J. %A Dillmann, R. %D 1996 %J Informatik, Forschung und Entwicklung %K 01624 springer paper ai mobile robot image processing action plan rules learn %N 1 %P 27--36 %R 10.1007/s004500050037 %T Einsatz von Lernverfahren bei der Durchführung von Manipulationsaufgaben %V 11 %X Im Teilprojekt R2 'Lernverfahren für autonome, mobile Robotersysteme' des SFB 314 wird der Einsatz von Techniken des maschinellen Lernens für Aufgabenstellungen der Robotik untersucht. Der vorliegende Artikel beschreibt die Ergebnisse einer ausführlichen Analyse der Einsatzeignung von ML-Methoden in der Robotik und eine neu entwickelte Systemarchitektur, die eine Integration von Planung, Ausführung, Perzeption und Lernen ermöglicht. Innerhalb dieser Architektur wurden Verfahren zum Lernen von Regelwissen, von generischen Objektbeschreibungen und von Objekteigenschaften integriert.

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