%0 Journal Article %1 KirisciPannekEtAl15im-gito %A Kirisci, Pierre T. %A Pannek, Jürgen %A Ghrairi, Zied %A Thoben, Klaus-Dieter %A Lawo, Michael %D 2015 %J Industrie 4.0 Management %K 01821 gito paper embedded ai factory secure robot user interaction zzz.i40 %N 1 %P 43--47 %T Mensch-Roboter-Kollaboration in cyber-physischen Arbeitsumgebungen %V 31 %X Zukunftsweisende Arbeitsumgebungen sind durch vernetzte, kooperierende Objekte charakterisiert. Die Eigenschaften dieser sogenannten cyber-physischen Systeme (CPS) beinhalten die Erfassung, Speicherung, intelligente Verarbeitung und Kommunikation von Daten. Hieraus ergeben sich neue Interaktions- und Kollaborationsmöglichkeiten in der Mensch-Technik-Interaktion. Dieser Beitrag behandelt technische und organisatorische Herausforderungen eines robusten Schutz- und Sicherheitssystems für den Einsatz in einer Mensch-Roboter-Kollaboration. Bekannte Anforderungen für ein integriertes Sicherheitskonzept der Mensch-Roboter-Kollaboration sowie der funktionalen Sicherheit von Maschinen und elektronischen Systemen werden identifiziert und eine Referenzarchitektur am Beispiel halbautomatischer Montageprozesse entwickelt.

@article{KirisciPannekEtAl15im-gito, abstract = {Zukunftsweisende Arbeitsumgebungen sind durch vernetzte, kooperierende Objekte charakterisiert. Die Eigenschaften dieser sogenannten cyber-physischen Systeme (CPS) beinhalten die Erfassung, Speicherung, intelligente Verarbeitung und Kommunikation von Daten. Hieraus ergeben sich neue Interaktions- und Kollaborationsmöglichkeiten in der Mensch-Technik-Interaktion. Dieser Beitrag behandelt technische und organisatorische Herausforderungen eines robusten Schutz- und Sicherheitssystems für den Einsatz in einer Mensch-Roboter-Kollaboration. Bekannte Anforderungen für ein integriertes Sicherheitskonzept der Mensch-Roboter-Kollaboration sowie der funktionalen Sicherheit von Maschinen und elektronischen Systemen werden identifiziert und eine Referenzarchitektur am Beispiel halbautomatischer Montageprozesse entwickelt.}, added-at = {2017-04-23T14:27:16.000+0200}, author = {Kirisci, Pierre T. and Pannek, J{\"u}rgen and Ghrairi, Zied and Thoben, Klaus-Dieter and Lawo, Michael}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/2df22f28de2dc81dd02a838006fa0ad10/flint63}, file = {Gito Download:2015/KirisciPannekEtAl15im-gito.pdf:PDF}, groups = {public}, interhash = {c2afac38e1f5cb90a28d00a31e9a051c}, intrahash = {df22f28de2dc81dd02a838006fa0ad10}, issn = {1434-1980}, journal = {Industrie 4.0 Management}, keywords = {01821 gito paper embedded ai factory secure robot user interaction zzz.i40}, number = 1, pages = {43--47}, timestamp = {2018-04-16T11:37:58.000+0200}, title = {{Mensch-Roboter-Kollaboration in cyber-physischen Arbeitsumgebungen}}, username = {flint63}, volume = 31, year = 2015 }