Ein Netz lernt mehrere Regelkreise (Ableitung von Zusammenhang zwischen
Sensorik und Motorik) für verschiedene Stellen des sensor/aktionsraumes.
Diese werden abhängig von position im raum zur Regelung verwendet.
Damit werden Roboter gesteuert mit 3 dof. Einmal werden alle 3 dof
auf einmal gesteuert, einmal die ersten 2 dof in einem Netz und der
dritte dof in einem eigenen. außerdem gibt es einen roboter, der
selbst bestimmte Kamerapositionen (sensorik) einstellen kann (zommen
etc)
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%1 Urban:1998
%A Urban, J.-P.
%A Buessler, J. L.
%A Gresser, J.
%B Soft Computing for Intelligent Robotic Systems
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%E Jain, L. C.
%E Fukuda, T.
%I Springer
%K Approach, Modular NLMS, Neuromodule, Regler, Servoing, Visual delta modul, rule
%P 81-111
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Diese werden abhängig von position im raum zur Regelung verwendet.
Damit werden Roboter gesteuert mit 3 dof. Einmal werden alle 3 dof
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