( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Ott, Christian"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Modal limit cycle control for variable stiffness actuated robots.

, , , , und . ICRA, Seite 4934-4941. IEEE, (2013)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Christian Ott

Christian Ott

Christian Ott

Christian Ott

Christian Ott

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases., , , , , , , , , und 14 andere Autor(en). Frontiers Robotics AI, (2021)Passivation of Projection-Based Null Space Compliance Control Via Energy Tanks., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 1 (1): 184-191 (2016)Learning and Generalization of Compensative Zero-Moment Point Trajectory for Biped Walking., , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (3): 717-725 (2016)Posture and balance control for biped robots based on contact force optimization., , und . Humanoids, Seite 26-33. IEEE, (2011)Incremental learning of full body motion primitives for humanoid robots., , , und . Humanoids, Seite 326-332. IEEE, (2008)Whole Body Control Formulation for Humanoid Robots with Closed/Parallel Kinematic Chains: Kangaroo Case Study., , und . IROS, Seite 10390-10396. (2023)Hierarchical Whole-body Control of the cable-Suspended Aerial Manipulator endowed with Winch-based Actuation., , , , , , und . ICRA, Seite 5366-5372. IEEE, (2023)A Gravity Compensation Strategy for On-ground Validation of Orbital Manipulators., , , , und . ICRA, Seite 11859-11865. IEEE, (2023)A Geometric Controller for Fully-Actuated Robotic Capture of a Tumbling Target., , , , und . ACC, Seite 2150-2157. IEEE, (2020)On the regulation of the energy of elastic joint robots: Excitation and damping of oscillations., , und . ACC, Seite 4825-4831. IEEE, (2015)