Autor der Publikation

Controlling lateral stepping of a biped robot by swinging torso toward energy efficient walking.

, , , und . IROS, Seite 1359-1364. IEEE, (2004)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Neural Model Extraction for Model-Based Control of a Neural Network Forward Model., , , und . SN Comput. Sci., 2 (1): 54 (2021)Vision-based servoing control for legged robots., , und . ICRA, Seite 3154-3159. IEEE, (1997)Modeling of Flexible Manipulators Using Virtual Rigid Links and Passive Joints., und . Int. J. Robotics Res., 15 (3): 290-299 (1996)Design of a Robotic Foot with Midtarsal Joint Locking Mechanism., , , und . RoboSoft, Seite 1-6. IEEE, (2022)Joint attention emerges through bootstrap learning., , und . IROS, Seite 168-173. IEEE, (2003)Controlling walking behavior of passive dynamic walker utilizing passive joint compliance., und . IROS, Seite 2975-2980. IEEE, (2007)Internal representation of slip for a soft finger with vision and tactile sensors., , und . IROS, Seite 111-115. IEEE, (2002)Is it my body? Body extraction from uninterpreted sensory data based on the invariance of multiple sensory attributes., , , und . IROS, Seite 2325-2330. IEEE, (2004)Primary vowel imitation between agents with different articulation parameters by parrot-like teaching., , , und . IROS, Seite 149-154. IEEE, (2003)3D limit cycle walking of musculoskeletal humanoid robot with flat feet., , und . IROS, Seite 4676-4681. IEEE, (2009)