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Probabilistic Methods for State Estimation in Robotics, , und . Proceedings of the Workshop SOAVE'97, VDI-Verlag, (1997)Camera-to-Robot Pose Estimation from a Single Image., , , , , , , und . ICRA, Seite 9426-9432. IEEE, (2020)In-Hand Object Pose Tracking via Contact Feedback and GPU-Accelerated Robotic Simulation., , , , , und . ICRA, Seite 6203-6209. IEEE, (2020)Towards Coordinated Robot Motions: End-to-End Learning of Motion Policies on Transform Trees., , , , , und . CoRR, (2020)Reactive Human-to-Robot Handovers of Arbitrary Objects., , , , , und . CoRR, (2020)Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R: SS 2020 Workshop., , , , , , , , , und 5 andere Autor(en). CoRR, (2020)Object Rearrangement Using Learned Implicit Collision Functions., , , und . CoRR, (2020)Reactive Human-to-Robot Handovers of Arbitrary Objects., , , , , und . ICRA, Seite 3118-3124. IEEE, (2021)Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes., , , und . ICRA, Seite 13438-13444. IEEE, (2021)Alternative Paths Planner (APP) for Provably Fixed-time Manipulation Planning in Semi-structured Environments., , , , , und . ICRA, Seite 6534-6540. IEEE, (2021)