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Grasping and Fixturing as Submodular Coverage Problems., , und . ISRR, Volume 100 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 571-583. Springer, (2011)A robot path planning framework that learns from experience., , und . ICRA, Seite 3671-3678. IEEE, (2012)Sensorless planning for medical needle insertion procedures., , , , und . IROS, Seite 3337-3343. IEEE, (2003)ShareCam part 1: interface, system architecture, and implementation of a collaboratively controlled robotic Webcam., und . IROS, Seite 1080-1086. IEEE, (2003)Analysis of part motion on a longitudinally vibrating plate., , und . IROS, Seite 421-427. IEEE, (1997)Models of human-centered automation in a debridement task., , , , und . IROS, Seite 5784-5789. IEEE, (2015)Dex-Net 1.0: A cloud-based network of 3D objects for robust grasp planning using a Multi-Armed Bandit model with correlated rewards., , , , , , , , , und . ICRA, Seite 1957-1964. IEEE, (2016)High-dimensional Winding-Augmented Motion Planning with 2D topological task projections and persistent homology., , , und . ICRA, Seite 24-31. IEEE, (2016)Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping., , , , , , , und . ICRA, Seite 2831-2838. IEEE, (2017)Automated Intruder Tracking using Particle Filtering and a Network of Binary Motion Sensors., und . CASE, Seite 580-587. IEEE, (2006)