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Belief State Actor-Critic Algorithm from Separation Principle for POMDP., , , , , , , und . ACC, Seite 2560-2567. IEEE, (2023)Model-Based Actor-Critic with Chance Constraint for Stochastic System., , , , , und . CoRR, (2020)Recurrent Model Predictive Control: Learning an Explicit Recurrent Controller for Nonlinear Systems., , , , , , und . IEEE Trans. Ind. Electron., 69 (10): 10437-10446 (2022)A Hypothesis-Optimized RANSAC Algorithm for Track Initiation., , , und . FUSION, Seite 1-6. IEEE, (2020)A Transformation-Aggregation Framework for State Representation of Autonomous Driving Systems., , , , , und . IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 25 (7): 7311-7322 (Juli 2024)Relaxed Policy Iteration Algorithm for Nonlinear Zero-Sum Games With Application to H-Infinity Control., , , , , , und . IEEE Trans. Autom. Control., 69 (1): 426-433 (Januar 2024)Model-Based Actor-Critic with Chance Constraint for Stochastic System., , , , , und . CDC, Seite 4694-4700. IEEE, (2021)Recurrent Model Predictive Control., , , , , , , und . CoRR, (2021)Safe Model-Based Reinforcement Learning With an Uncertainty-Aware Reachability Certificate., , , , , , , und . IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 21 (3): 4129-4142 (Juli 2024)