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Torque Saturation in Bipedal Robotic Walking through Control Lyapunov Function Based Quadratic Programs, , , und . CoRR, (2013)Coupled Control Systems: Periodic Orbit Generation With Application to Quadrupedal Locomotion., , und . IEEE Control. Syst. Lett., 5 (3): 935-940 (2021)Safety-Critical Rapid Aerial Exploration of Unknown Environments., , , und . ICRA, Seite 10270-10276. IEEE, (2020)Human-inspired control of bipedal robots via control lyapunov functions and quadratic programs.. HSCC, Seite 31-32. ACM, (2013)Preliminary results on energy efficient 3D prosthetic walking with a powered compliant transfemoral prosthesis., , und . ICRA, Seite 1140-1147. IEEE, (2017)Motion primitives for human-inspired bipedal robotic locomotion: walking and stair climbing., , und . ICRA, Seite 543-549. IEEE, (2012)Safety Barrier Certificates for Collisions-Free Multirobot Systems., , und . IEEE Trans. Robotics, 33 (3): 661-674 (2017)Coupling Reduced Order Models via Feedback Control for 3D Underactuated Bipedal Robotic Walking., und . Humanoids, Seite 1-9. IEEE, (2018)Tractable terrain-aware motion planning on granular media: An impulsive jumping study., , , und . IROS, Seite 3887-3892. IEEE, (2016)Compositional Set Invariance in Network Systems with Assume-Guarantee Contracts., , , , und . CoRR, (2018)