Autor der Publikation

Vision-based hand-eye calibration for robot-assisted minimally invasive surgery.

, , , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 15 (12): 2061-2069 (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A human-machine interface software based on android system for hand rehabilitation robot., , , , und . ICIA, Seite 625-630. IEEE, (2015)A method of target recognition from remote sensing images., , , und . IROS, Seite 3665-3670. IEEE, (2009)Development of a multi-DOF exoskeleton based machine for injured fingers., , und . IROS, Seite 1946-1951. IEEE, (2008)Collision Detection Algorithm in Virtual Environment of Robot Workcell., , , , und . AICI (1), Volume 6319 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 292-300. Springer, (2010)Structure Types Design and Genetic Algorithm Dimension Synthesis of a CPM Machine for Injured Fingers., , und . ROBIO, Seite 640-644. IEEE, (2004)Dynamic simulation and analysis for bolt and nut mating of dual arm robot., , , und . ROBIO, Seite 660-665. IEEE, (2012)Design and implementation of a medical robot for celiac minimally invasive surgery., , , und . ROBIO, Seite 47-52. IEEE, (2010)A miniature 3-axis distal force sensor for tissue palpation during minimally invasive surgery., , , , und . ROBIO, Seite 1234-1239. IEEE, (2013)Maximize the Foot Clearance for a Hopping Robotic Leg Considering Motor Saturation., , , , , , , und . CoRR, (2021)A prostate MRI segmentation method based on prior-shape-information combined with gradient and regional information., , , , und . Int. J. Mechatronics Autom., 8 (1): 34-41 (2021)