Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

WFA-IRL: Inverse Reinforcement Learning of Autonomous Behaviors Encoded as Weighted Finite Automata., und . IROS, Seite 7429-7435. IEEE, (2022)Policy Learning for Active Target Tracking over Continuous SE(3) Trajectories., , , und . L4DC, Volume 211 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 64-75. PMLR, (2023)Governor-parameterized barrier function for safe output tracking with locally sensed constraints., und . Autom., (Juni 2023)Non-Monotone Energy-Aware Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams., , , , , und . ICRA, Seite 8859-8865. IEEE, (2021)Anytime Planning for Decentralized Multirobot Active Information Gathering., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (2): 1025-1032 (2018)Distributed Bayesian Estimation of Continuous Variables Over Time-Varying Directed Networks., , und . IEEE Control. Syst. Lett., (2022)Fast and Safe Path-Following Control using a State-Dependent Directional Metric., , und . CoRR, (2020)Learning Continuous Control Policies for Information-Theoretic Active Perception., , , , und . CoRR, (2022)A Deep Signed Directional Distance Function for Object Shape Representation., und . CoRR, (2021)A Survey on Active Simultaneous Localization and Mapping: State of the Art and New Frontiers., , , , , , und . CoRR, (2022)