Autor der Publikation

Scaling up Gaussian Belief Space Planning Through Covariance-Free Trajectory Optimization and Automatic Differentiation.

, , , , , und . WAFR, Volume 107 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 515-533. Springer, (2014)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Deep Object-Centric Representations for Generalizable Robot Learning., , , und . CoRR, (2017)End-to-End Training of Deep Visuomotor Policies., , , und . CoRR, (2015)Overcoming Exploration in Reinforcement Learning with Demonstrations., , , , und . CoRR, (2017)One-Shot Hierarchical Imitation Learning of Compound Visuomotor Tasks., , , und . CoRR, (2018)Superhuman performance of surgical tasks by robots using iterative learning from human-guided demonstrations., , , , , , , und . ICRA, Seite 2074-2081. IEEE, (2010)Machine Learning for Robotics.. ECML/PKDD (1), Volume 7523 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 1. Springer, (2012)Universal Planning Networks: Learning Generalizable Representations for Visuomotor Control., , , , und . ICML, Volume 80 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 4739-4748. PMLR, (2018)Mutual Alignment Transfer Learning., , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 281-290. PMLR, (2017)Model-Based Reinforcement Learning via Meta-Policy Optimization., , , , , und . CoRL, Volume 87 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 617-629. PMLR, (2018)Modular Architecture for StarCraft II with Deep Reinforcement Learning., , , , , und . AIIDE, Seite 187-193. AAAI Press, (2018)