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On the Logic of Feedback. Massachusetts Institute of Technology. Dept. of Electrical Engineering, Cambridge, Massachusetts, (1952)Feedback Theory-Some Properties of Signal Flow Graphs. Proceedings of the IRE, 41 (9): 1144--1156 (September 1953)Feedback Theory-Further Properties of Signal Flow Graphs. Proceedings of the IRE, 44 (7): 920--926 (Juli 1956)