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Trajectory control and modelling of an omni-directional mobile robot., , und . ICINCO-RA, Seite 412-417. INSTICC Press, (2006)A neural network strategy applied in autonomous mobile localization., , , , , und . ECC, Seite 4439-4444. IEEE, (2009)Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence., , und . Robotics Auton. Syst., 61 (12): 1502-1515 (2013)Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot., , und . ICINCO-RA, Seite 565-570. INSTICC Press, (2006)Modeling and friction estimation for wheeled omnidirectional mobile robots., , und . Robotica, 34 (9): 2140-2150 (2016)A nonlinear mobile robot modeling applied to a model predictive controller., , und . SAC, Seite 1186-1187. ACM, (2009)A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics., , , , und . J. Braz. Comp. Soc., 19 (2): 167-179 (2013)FASTEN IIoT: An Open Real-Time Platform for Vertical, Horizontal and End-To-End Integration., , , , , , , und . Sensors, 20 (19): 5499 (2020)Nonlinear Model Predictive Formation Control: An Iterative Weighted Tuning Approach., , , und . Journal of Intelligent and Robotic Systems, 80 (3-4): 441-454 (2015)Stable Model-Based Predictive Control for Wheeled Mobile Robots using Linear Matrix Inequalities., , , und . SyRoCo, Volume 48 von IFAC-PapersOnline, Seite 33-38. International Federation of Automatic Control, (2015)