Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Multi-Stage Learning of Selective Dual-Arm Grasping Based on Obtaining and Pruning Grasping Points Through the Robot Experience in the Real World.

S. Kitagawa, K. Wada, S. Hasegawa, K. Okada, und M. Inaba. IROS, Seite 7123-7130. IEEE, (2018)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Noboru Hasegawa

Masahito Hasegawa

Shuichi Hasegawa

Nicole Shunga

Shun Lu

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Online tangible robot programming: interactive automation method from teleoperation of manipulation task.S. Kitagawa, S. Hasegawa, N. Yamaguchi, K. Okada, und M. Inaba. Adv. Robotics, 37 (16): 1063-1081 (August 2023)A three-fingered hand with a suction gripping system for picking various objects in cluttered narrow space.S. Hasegawa, K. Wada, Y. Niitani, K. Okada, und M. Inaba. IROS, Seite 1164-1171. IEEE, (2017)Detecting and Picking of Folded Objects with a Multiple Sensor Integrated Robot Hand.S. Hasegawa, K. Wada, K. Okada, und M. Inaba. IROS, Seite 1138-1145. IEEE, (2018)Design of a Five-Fingered Hand with Full-Fingered Tactile Sensors Using Conductive Filaments and Its Application to Bending after Insertion Motion.K. Miyama, S. Hasegawa, K. Kawaharazuka, N. Yamaguchi, K. Okada, und M. Inaba. Humanoids, Seite 780-785. IEEE, (2022)Designing Fluid-Exuding Cartilage for Biomimetic Robots Mimicking Human Joint Lubrication Function.A. Miki, Y. Sahara, K. Miyama, S. Yoshimura, Y. Ribayashi, S. Hasegawa, K. Kawaharazuka, K. Okada, und M. Inaba. RoboSoft, Seite 452-459. IEEE, (2024)Waterproof Soft Robot Hand with Variable Stiffness Wire-driven Finger Mechanism Using Low Melting Point Alloy for Contact Pressure Distribution and Concentration.T. Hirose, S. Kitagawa, S. Hasegawa, Y. Kakiuchi, K. Okada, und M. Inaba. RoboSoft, Seite 109-116. IEEE, (2022)Optimal Online Algorithms for the Multi-objective Time Series Search Problem.S. Hasegawa, und T. Itoh. WALCOM, Volume 9627 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 301-312. Springer, (2016)Daily Assistive Robot Uses a Bag for Carrying Objects with Pre-contact Sensing Gripper.N. Yamaguchi, S. Hasegawa, K. Okada, und M. Inaba. IAS, Volume 867 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 812-824. Springer, (2018)GraspFusion: Realizing Complex Motion by Learning and Fusing Grasp Modalities with Instance Segmentation.S. Hasegawa, K. Wada, S. Kitagawa, Y. Uchimi, K. Okada, und M. Inaba. ICRA, Seite 7235-7241. IEEE, (2019)A Gripper for Object Search and Grasp Through Proximity Sensing.N. Yamaguchi, S. Hasegawa, K. Okada, und M. Inaba. IROS, Seite 1-9. IEEE, (2018)