( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Corbato, Carlos Hernández"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Active Inference and Behavior Trees for Reactive Action Planning and Execution in Robotics.

, , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (2): 1050-1069 (April 2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Roberto Carlos Retana Hernández

Stephanie Hernández

Héctor Hernández

Anja Hernández

Daniel Hernández

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

MROS: A framework for robot self-adaptation., , , , , , , und . ICSE Companion, Seite 151-155. IEEE, (2023)A Modeling Tool for Reconfigurable Skills in ROS., , , , , und . RoSE@ICSE, Seite 25-28. IEEE, (2021)Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (9): 7461-7468 (September 2024)Active Inference and Behavior Trees for Reactive Action Planning and Execution in Robotics., , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (2): 1050-1069 (April 2023)Active Inference and Behavior Trees for Reactive Action Planning and Execution in Robotics., , und . CoRR, (2020)Meta-control and Self-Awareness for the UX-1 Autonomous Underwater Robot., , , , und . ROBOT (1), Volume 1092 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 404-415. Springer, (2019)MROS: runtime adaptation for robot control architectures., , , , , , , und . Adv. Robotics, 36 (11): 502-518 (2022)SUAVE: An Exemplar for Self-Adaptive Underwater Vehicles., , , , , , , und . SEAMS, Seite 181-187. IEEE, (2023)Fault-tolerant Control of Robot Manipulators with Sensory Faults using Unbiased Active Inference., , , , und . ECC, Seite 1119-1125. IEEE, (2021)Active Inference for Fault Tolerant Control of Robot Manipulators with Sensory Faults., , , , , und . IWAI, Volume 1326 von Communications in Computer and Information Science, Seite 20-27. Springer, (2020)