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Towards dynamic trot gait locomotion: Design, control, and experiments with Cheetah-cub, a compliant quadruped robot., , , , , und . Int. J. Robotics Res., 32 (8): 932-950 (2013)Design of SUPERball v2, a Compliant Tensegrity Robot for Absorbing Large Impacts., , , und . IROS, Seite 2865-2871. IEEE, (2018)Any-Axis Tensegrity Rolling via Symmetry-Reduced Reinforcement Learning., , , , und . ISER, Volume 11 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 411-421. Springer, (2018)Locomotion through Reconfiguration based on Motor Primitives for Roombots Self-Reconfigurable Modular Robots., , , , und . ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)Roombots: A hardware perspective on 3D self-reconfiguration and locomotion with a homogeneous modular robot., , , , und . Robotics Auton. Syst., 62 (7): 1016-1033 (2014)Steerable Locomotion Controller for Six-strut Icosahedral Tensegrity Robots., , , und . IROS, Seite 2886-2892. IEEE, (2018)Natural user interface for Roombots., , , , und . RO-MAN, Seite 12-17. IEEE, (2014)Natural user interface for lighting control: Case study on desktop lighting using modular robots., , , , , und . RO-MAN, Seite 288-293. IEEE, (2016)Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot With Compliant Pantograph Legs., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). Frontiers Robotics AI, (2018)Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot., , , , , , und . Biol. Cybern., 107 (3): 309-320 (2013)