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Comparison of Localization Algorithms for AGVs in Industrial Environments.

, , , и . ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)

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Christopher Kirsch

Christopher Christopher

Kathrin Kirsch

Eine Erscheinung aus den Wäldern?: Jean Sibelius' zweite und vierte Symphonie - Horizonte der Gattungstradition. Uni Kiel, (2007)

Stefan Kirsch

Richard Kirsch

 

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Position tracking using sensor fusion of a wireless network and a laser range finder., и . WPNC, стр. 193-199. IEEE, (2010)Event-driven Architecture for Sensor Data Integration for Logistics Services., , , и . IEEM, стр. 536-540. IEEE, (2018)Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken., , и . AMS, стр. 161-168. Springer, (2009)Localization of an omnidirectional transport robot using IEEE 802.15.4a ranging and laser range finder., , , и . IROS, стр. 3798-3803. IEEE, (2010)Fast and Accurate Trajectory Generation for Non-Circular Omnidirectional Robots in Industrial Applications., , , и . ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)Intelligente Sensorik als Grundbaustein für cyber-physische Systeme in der Logistik, и . Handbuch Industrie 4.0 Bd.\, 3: Logistik, Springer, Berlin, 2 издание, (2017)Particle Filter Based Sensor Fusion of Range Measurements from Wireless Sensor Network and Laser Range Finder., и . ISR/ROBOTIK, стр. 1-8. VDE Verlag, (2010)Intelligente Sensorik als Grundbaustein für cyber-physische Systeme in der Logistik., и . Handbuch Industrie 4.0 (3), Springer, (2017)Comparison of Localization Algorithms for AGVs in Industrial Environments., , , и . ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)Erschließen der Potenziale der Anwendung von 'Industrie 4.0' im Mittelstand, , , , , , , , , и 9 other автор(ы). Studie im Auftrag des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie, agiplan GmbH, Mülheim an der Ruhr, (июня 2015)