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Robust Motion Planning for Non-holonomic Robots with Planar Geometric Constraints., , , und . ISRR, Volume 20 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 850-866. Springer, (2019)Decentralized Dynamic Multi-Vehicle Routing via Fast Marching Method., und . ECC, Seite 739-745. IEEE, (2018)Robust Feedback Motion Primitives for Exploration of Unknown Terrains., , und . IROS, Seite 8173-8179. IEEE, (2021)Formalizing Trajectories in Human-Robot Encounters via Probabilistic STL Inference., , , , und . IROS, Seite 9857-9862. IEEE, (2021)Risk-Aware Motion Planning in Partially Known Environments., , , , und . CDC, Seite 5220-5226. IEEE, (2021)Should Robots Chicken?: How Anthropomorphism and Perceived Autonomy Influence Trajectories in a Game-theoretic Problem., , , , und . HRI, Seite 370-379. ACM, (2021)Local Quantitative LTL Model Checking., , , , und . FMICS, Volume 5596 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 53-68. Springer, (2008)Intention-aware motion planning with road rules., und . CASE, Seite 526-532. IEEE, (2020)Follow my Advice: Assume-Guarantee Approach to Task Planning with Human in the Loop., , , und . Robotics: Science and Systems, (2023)Robust Active Measuring under Model Uncertainty., , , und . AAAI, Seite 21276-21284. AAAI Press, (2024)