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Combining Planning and Learning of Behavior Trees for Robotic Assembly., , , , und . CoRR, (2021)A survey of Behavior Trees in robotics and AI., , , , und . Robotics Auton. Syst., (2022)On the programming effort required to generate Behavior Trees and Finite State Machines for robotic applications., , , , , und . ICRA, Seite 5807-5813. IEEE, (2023)Behavior Trees for Robust Task Level Control in Robotic Applications., und . CoRR, (2023)Combining Context Awareness and Planning to Learn Behavior Trees from Demonstration., , , und . CoRR, (2021)Combining Context Awareness and Planning to Learn Behavior Trees from Demonstration., , , und . RO-MAN, Seite 1153-1160. IEEE, (2022)A Survey of Behavior Trees in Robotics and AI., , , , und . CoRR, (2020)Learning Behavior Trees for Collaborative Robotics.. Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden, (2023)base-search.net (ftkthstockholm:oai:DiVA.org:kth-327210).Interactive Disambiguation for Behavior Tree Execution., , , und . Humanoids, Seite 82-89. IEEE, (2022)On the programming effort required to generate Behavior Trees and Finite State Machines for robotic applications., , , , , und . CoRR, (2022)