Autor der Publikation

Resolved motion rate and resolved acceleration servocontrol of wheeled mobile robots.

, und . ICRA, Seite 1133-1140. IEEE, (1990)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

ARM: An algebraic robot dynamic modeling program., und . ICRA, Seite 103-114. IEEE, (1984)Discrete dynamic robot models., und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern., 15 (2): 193-204 (1985)Optimal Inspection and Repair Schedules for Multicomponent Systems., und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern., 4 (1): 58-65 (1974)Inverse dynamics applications of discrete robot models., und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern., 15 (6): 798-803 (1985)The Complete Dynamic Model and Customized Algorithms of the Puma Robot., und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern., 17 (4): 635-644 (1987)Resolved motion rate and resolved acceleration servocontrol of wheeled mobile robots., und . ICRA, Seite 1133-1140. IEEE, (1990)Discrete Wigner synthesis, , und . Signal Processing, 11 (3): 277--304 (Oktober 1986)Kinematic modeling for feedback control of an omnidirectional wheeled mobile robot., und . ICRA, Seite 1772-1778. IEEE, (1987)Properties of the delta operator model of dynamic physical systems.. IEEE Trans. Syst. Man Cybern., 23 (1): 296-301 (1993)Linearization and sensitivity functions of dynamic robot models., und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern., 14 (6): 805-818 (1984)