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Disambiguierung von "Siegwart, Roland"

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A lightweight SLAM algorithm using Orthogonal planes for indoor mobile robotics.

, , und . IROS, Seite 658-663. IEEE, (2007)

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Siegwart Peters

Siegwart Spranger

Siegwart Bigl

Hilar Siegwart

Siegwart Beuser

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Incremental object part detection toward object classification in a sequence of noisy range images., , und . ICRA, Seite 4037-4042. IEEE, (2008)Towards Autonomous Indoor Micro VTOL., , und . Auton. Robots, 18 (2): 171-183 (2005)A General Approach to Spatiotemporal Calibration in Multisensor Systems., , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (2): 383-398 (2016)Magnetic Wall Climbing Robot for Thin Surfaces with Specific Obstacles., , und . FSR, Volume 42 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 551-561. Springer, (2007)Adaptive Multi-Robot Coverage of Curved Surfaces., , und . DARS, Volume 104 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 3-16. Springer, (2012)Customized Sensing for Robot Swarms., , , , und . ISER, Volume 109 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 523-534. Springer, (2014)Exploiting the Information at the Loop Closure in SLAM., und . ICRA, Seite 2055-2060. IEEE, (2007)Human detection using multimodal and multidimensional features., und . ICRA, Seite 3264-3269. IEEE, (2008)Real-Time Obstacle Avoidance for Polygonal Robots with a Reduced Dynamic Window., , , und . ICRA, Seite 3050-3055. IEEE, (2002)Probabilistic Plane Fitting in 3D and an Application to Robotic Mapping., , und . ICRA, Seite 927-932. IEEE, (2004)