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Disambiguierung von "Dissanayake, Gamini"

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Active Pose SLAM.

, , , und . IROS, Seite 1885-1891. IEEE, (2012)

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Gamini Randeni

Deegala Gamini Keerthisinghe

 

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Parallax angle parametrization for monocular SLAM., , , und . ICRA, Seite 3117-3124. IEEE, (2011)A New Algorithm for the Alignment of Inertial Measurement Units Without External Observation for Land Vehicle Applications., , , und . ICRA, Seite 2274-2279. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Nonverbal robot-group interaction using an imitated gaze cue., , und . HRI, Seite 497-504. ACM, (2011)Sensor Registration for Robotic Applications., , und . FSR, Volume 42 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 233-242. Springer, (2007)Implementation Issues and Experimental Evaluation of D-SLAM., , und . FSR, Volume 25 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 155-166. Springer, (2005)POMDP-based long-term user intention prediction for wheelchair navigation., , und . ICRA, Seite 3920-3925. IEEE, (2008)Fast, on-board, model-aided visual-inertial odometry system for quadrotor micro aerial vehicles., , , , und . ICRA, Seite 1530-1537. IEEE, (2016)A statistical approach for uncertain stability analysis of mobile robots., , und . ICRA, Seite 191-196. IEEE, (2013)Non-field-of-view sound source localization using diffraction and reflection signals., , , , und . IROS, Seite 157-162. IEEE, (2016)Cross-modal localization through mutual information., , und . IROS, Seite 5597-5602. IEEE, (2009)