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Disambiguierung von "Jia, Zhenzhong"

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Data-Efficient Process Monitoring and Failure Detection for Robust Robotic Screwdriving.

, , und . CASE, Seite 1705-1711. IEEE, (2019)

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Jia Jia

Jia Xu

Lina Jia

Zhongxiao Jia

Jia Miao

 

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Attitude Control of an All-Wheel-Drive Rover with Integrated Active Suspension System., , , , und . ICMRE, Seite 58-64. IEEE, (2023)Manipulation with Shared Grasping., , und . Robotics: Science and Systems, (2020)Robust Planar Dynamic Pivoting by Regulating Inertial and Grip Forces., , , und . WAFR, Volume 13 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 464-479. Springer, (2016)Fast Planning for 3D Any-Pose-Reorienting Using Pivoting., , und . ICRA, Seite 1631-1638. IEEE, (2018)A Stair-Climbing Robot with Star-wheel Configuration., , , , und . ROBIO, Seite 542-548. IEEE, (2022)Semantic Mapping Based on Visual SLAM with Object Model Replacement Visualization for Cleaning Robot., , , und . ROBIO, Seite 569-575. IEEE, (2022)Terrain Classification Based on Wheel-terrain Interaction Measurements using Aside-Wheel Camera., , , , , , , und . ROBIO, Seite 1-6. IEEE, (2023)MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method., , , , , , , , , und . ICRA, Seite 7137-7142. IEEE, (2019)Robust Active Post-Impact Motion Control for Restraining a Second Crash., , , , und . CASE, Seite 159-164. IEEE, (2020)Robot-Assisted After-Process Progress-Monitoring System Based on BIM and Computer Vision., , , , und . ROBIO, Seite 1-6. IEEE, (2023)