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Automatic generation of system-level dynamic equations for mechatronic systems., , und . Comput. Aided Des., 32 (5-6): 339-354 (2000)Harmonic generation in adaptive feedforward cancellation schemes., , und . IEEE Trans. Autom. Control., 39 (9): 1939-1944 (1994)Learning-Based Task Allocation in Decentralized Multirobot System., , und . DARS, Seite 381-390. Springer, (2000)Towards a Team of Robots with Repair Capabilities: A Visual Docking System., und . ISER, Volume 271 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 333-342. Springer, (2000)Kinematics Support for Design and Simulation of Mechatronic Systems., , und . Knowledge Intensive CAD, Volume 207 von IFIP Conference Proceedings, Seite 183-198. Kluwer, (2000)Adaptive Sampling for Multi-Robot Wide-Area Exploration., , , und . ICRA, Seite 755-760. IEEE, (2007)The Chimera II real-time operating system for advanced sensor-based control applications., , und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern., 22 (6): 1282-1295 (1992)Six degree-of-freedom hand/eye visual tracking with uncertain parameters., , und . IEEE Trans. Robotics Autom., 11 (5): 725-732 (1995)Finding all stable orientations of assemblies with friction., , und . IEEE Trans. Robotics Autom., 12 (2): 290-301 (1996)Interactive Multimodal Robot Programming., , und . Int. J. Robotics Res., 24 (1): 83-104 (2005)