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A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). CoRR, (2016)Energy Management Through Footstep Selection For Bipedal Robots., und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (4): 5485-5493 (2020)State Estimation for Legged Robots Using Contact-Centric Leg Odometry., , , , , und . CoRR, (2019)Shape-based coordination in locomotion control., , und . Int. J. Robotics Res., (2018)Snake Robot Urban Search After the 2017 Mexico City Earthquake., , , und . SSRR, Seite 1-6. IEEE, (2018)Use of the nonlinear observability rank condition for improved parametric estimation., und . ICRA, Seite 1029-1035. IEEE, (2015)Visual sensing for developing autonomous behavior in snake robots., , , , , , , und . ICRA, Seite 2779-2784. IEEE, (2014)Predicting Nanorobot Shapes via Generative Models., , und . CoRR, (2021)A dynamical systems approach to obstacle navigation for a series-elastic hexapod robot., , und . CDC, Seite 5152-5157. IEEE, (2016)Shape-based compliant control with variable coordination centralization on a snake robot., , , und . CDC, Seite 5165-5170. IEEE, (2016)