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Remote-brained ape-like robot to study full-body mobile behaviors based on simulated models and real-time vision., , , und . Adv. Robotics, 11 (6): 653-668 (1996)An optimal planning of falling motions of a humanoid robot., , , , , , , und . IROS, Seite 456-462. IEEE, (2007)Emergency stop algorithm for walking humanoid robots., , , , , , und . IROS, Seite 2109-2115. IEEE, (2005)The Human-size Humanoid Robot That Can Walk, Lie Down and Get Up., , , , und . Int. J. Robotics Res., 24 (9): 755-769 (2005)OpenHRP: Open Architecture Humanoid Robotics Platform., , und . Int. J. Robotics Res., 23 (2): 155-165 (2004)Selecting a suitable grasp motion for humanoid robots with a multi-fingered hand., , , , und . Humanoids, Seite 54-60. IEEE, (2008)Humanoid Robot HRP-2., , , , , , , und . ICRA, Seite 1083-1090. IEEE, (2004)Biped walking pattern generation based on spatially quantized dynamics., , , , , , , und . Humanoids, Seite 599-605. IEEE, (2017)Stable simulation of flexible cable-like objects by using serial kinematic chains with high number of passive degrees-of-freedom., , , und . SIMPAR, Seite 119-126. IEEE, (2016)Dynamical balance of a humanoid robot grasping an environment., , , , , , und . IROS, Seite 1167-1173. IEEE, (2004)