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A robust force controller design for series elastic actuators., und . IROS, Seite 2206-2212. IEEE, (2017)Novel biomimetic control of a power assist robot for horizontal transfer of objects., , und . ROBIO, Seite 2181-2186. IEEE, (2011)A neurally inspired robotic control algorithm for gait rehabilitation in hemiplegic stroke patients., , , , , , , und . BioRob, Seite 650-655. IEEE, (2014)Region control for robots driven by series elastic actuators., , , und . ICRA, Seite 1102-1107. IEEE, (2016)Construction of power assistive system for the control of upper limb wearable exoskeleton robot with electroencephalography signals., , , , , , , und . CBS, Seite 165-168. IEEE, (2017)A novel compact compliant actuator design for rehabilitation robots., , , , , , , und . ICORR, Seite 1-6. IEEE, (2013)Biomimetic hybrid feedback feedforword adaptive neural control of robotic arms., und . CICA, Seite 214-220. IEEE, (2014)Investigation of the EEG scalp distribution for estimation of shoulder joint torque in the upper-limb power assistant system., , , , , , , , und . ROBIO, Seite 1912-1917. IEEE, (2016)Preliminary design analysis of a novel variable impedance compact compliant actuator., , und . ROBIO, Seite 2553-2558. IEEE, (2011)A robust state-space controller design for multi-mass resonant systems., , , und . IECON, Seite 488-493. IEEE, (2016)