Autor der Publikation

Resolved-rate and resolved-acceleration-based robot control in the presence of actuators' constraints.

, und . ICRA, Seite 235-240. IEEE, (1997)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

An Experimental Study of Resolved Acceleration Control in Singularities: Damped Least-Squares Approach., , , und . ICRA, Seite 2686-2691. IEEE Computer Society, (1994)Robotic Isotropy and Optimal Robot Desigu of Planar Manipulators.. ICRA, Seite 1100-1106. IEEE Computer Society, (1994)Symbolic Singular Value Decomposition for Simple Redundant Manipulators and Its Application to Robot Control.. Int. J. Robotics Res., 14 (4): 382-398 (1995)Resolved-rate and resolved-acceleration-based robot control in the presence of actuators' constraints., und . ICRA, Seite 235-240. IEEE, (1997)Inverse kinematic solution for a 7 DOF robot with minimal computational complexity and singularity avoidance., und . ICRA, Seite 2664-2669. IEEE Computer Society, (1991)Kinematic Isotropy and Optimal Kinematic Design of Planar Manipulators and a 3-DOF Spatial Manipulator.. Int. J. Robotics Res., 15 (1): 61-77 (1996)Symbolical Singular Value Decomposition for a 7-DOF Manipulator and Its Application to Robot Control.. ICRA (3), Seite 895-900. IEEE Computer Society Press, (1993)Inverse Kinematic Problem Near Singularities for Simple Manipulators: Symbolical Damped Least-Squares Solution.. ICRA (1), Seite 974-979. IEEE Computer Society Press, (1993)Computation of customized symbolic robot models on peripheral array processors., , , , , und . ICRA, Seite 1180-1185. IEEE Computer Society, (1989)